“注意，西一运输巷带式输送机发现异物，30#机架托辊温度异常，请立即处理。”在双龙煤业运输大巷排查隐患的巡检工王会民手中的防爆手机发出了一阵急促的报警声。

近日，该矿智能巡检机器人手机APP终端通过调试正式上线，让井下皮带运输系统安全隐患排查变得更加精准、高效、快捷。

“主运输系统距离长，需要排查的关键部位多，以前主要依托人工处理，耗时长，劳动强度大，而且还存在一定的疏漏。”该矿皮带队队长魏东望说。

随着该矿生产线的延长，主运输系统的检修量也随之增大，传统的检修方式不仅效率低，投入检修人力资源大。为此，该矿以“AI+NOSA”智能风险管控建设推进为抓手，将信息化和智能化融入到系统检修工作中，经过与智能巡检机器人厂家多次进行沟通和协商，最终研发出行业领先的智能巡检机器人手机终端APP。

“在研发过程中，我们充分应用井下网络站点多、信号强的优势，确保该APP在井下能够高效、安全、可靠地投入使用。”该矿信息部部长王斌波说。

据了解，该手机终端APP是依托智慧矿山系统实现对巡检机器人进行精确控制，在巡查过程当中，智能巡检机器人在巡检过程当中实时与智慧矿山系统进行信息交互，将实时检查结果传输至手机APP，发现故障点时能够第一时间主动向手机终端发送故障警报，及时通知维修人员对故障进行处理，实现了一名巡检人员在主运输系统任意地点，只需要一部手机登录APP，通过在手机端更改IP地址，对不同区域巡检机器人进行精确控制，就可精准完成对主运输系统全段的巡检任务，使该矿主运输系统安全平稳运行得到有效保障。与传统方式相比较，每日巡检人员步行距离至少能够减少4000米，极大降低了劳动强度。

“此次对智能机器人巡检APP手机端的开发与应用，为我们矿井的智能化建设积攒了宝贵经验。下一步，我们将继续加大对智能化装备的升级改造，努力实现‘智能矿井 智慧矿区’的发展总目标。”该矿副经理任广燕说。