锚杆作为一种井下工作面常用的支护装置，由于其成本低、支护效果好往往被大规模使用，但其回收只能采用人力拔出，费时费力，还容易发生安全事故。然而，在黄陵矿业公司，由职工自主设计制作的一台形似“坦克”的退锚车迎刃解决了上述问题。

之所以叫它“坦克”，是因为这台退锚车的行走机构由履带构成，外形神似“坦克”。

“履带前行，大臂动作，依靠液压系统依次完成抓锚退锚。”近日，在机电公司机修车间内，这台形似“坦克”的多功能液压退锚车，在短短几分钟内，完成了大臂伸缩、履带前行、液压动作、拔出锚杆一整套作业流程。以往高强度的人工退锚作业，被眼前这台形似‘坦克’的退锚机所取代，整个过程平稳顺畅，安全高效。

8月16日，机电公司设备检修现场，由该公司自主研发制造的多功能退锚车首次试机成功，这也标志着黄陵矿业结束了依靠人工退锚的时代。

黄陵矿业公司所辖四对生产矿井，锚杆使用量大，拔锚困难是目前普遍存在的共性问题。该公司深入调查研究，以满足矿井生产需求为根本，依托自身雄厚的技术力量，制作退锚车，实现退锚作业机械化。

“以前，井下退锚依靠人工来完成，方法单一，职工劳动强度大，拔锚效率低，严重影响生产进度，而且存在一定的安全隐患。”黄陵矿业公司党委副书记、总经理师永贵说，“为了提高工作效率，降低职工劳动强度，我们萌发了制作一台退锚车的想法。”

具体负责该项目的机电公司职工王新民介绍，该退锚车主体构件由大臂机构、退锚机构、行走履带、回转平台、清障铲车和液压系统组成。

笔者了解到，大臂机构采用液压控制，可实现退锚作业的升降调节，配合回转平台自由转动，可完成煤壁任意位置的退锚作业。

“既然是退锚车，自然要能自由行走。”在王新民的设计构思中，他设计了减速机、驱动轮及行走履带，实现了退锚车的自由移动。

王新民在模拟退锚车实际运行过程中发现，推锚车在作业中，煤壁会产生一定的煤渣和矸石，影响退锚车行走，为了解决该问题，王新民又为退锚车行走履带前加装了铲车，用于清除退锚过程中的障碍物。

“退锚车设计简单，难点在于退锚机构和液压系统的设计制作。”王新民说，退锚机构和液压系统是退锚车的“心脏”。

“退锚机构由液压退锚器和调平机构组成，实现从煤壁退出锚杆，要顺利拔出锚杆，退锚机构的推力必须大于锚杆在煤墙内的各种阻力之和。” 机电公司技术员王亮说，正常情况下，锚杆在煤墙内的各种阻力合为280千牛，退锚机推力设定为314千牛。

退锚机构由液压系统全程控制，通过液压手柄控制退锚机构，使锚杆穿入退锚器活塞杆内锁紧后，操作多路换向阀控制退锚器收缩运动，平稳地拔出锚杆，完成退锚作业。

据悉，较以往人工退锚作业相比，该多功能锚杆机作业效率提高20倍，每年单节约人工成本费用约500万元。（曹川 李超）