“这主皮带的‘智能管家’不仅有视觉，还有听觉、触觉，巡检距离为3600米,可以达到多方位、全覆盖巡检。有了这‘智能管家’，我的工作就是看电脑、点鼠标，再也不用到皮带机头巡检了，真是既轻松又安全。”提起主皮带的“智能管家”，一号球友会网页版,球友会（中国）皮带队皮带司机姚志华兴奋地向笔者说道。

姚志华口中的“智能管家”是该矿正在调试使用的皮带巡检机器人，该款机器人由本体、基站、防爆闭锁充电装置、轨道系统、地面工作站组成，采用伺服电机驱动，运行速度全程可调，速度达2米/秒，连续运行8小时。检机器人搭载多种传感器，实时采集巡检现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度参数等信息，不仅模拟实现巡检工巡检作业时的“望、闻、问、切”，而且将传统的无法复现记录和不能准确量化对比的人工感官现象，以数字化的图像、声音和准确的数据实时归类存储，便于故障问题的查询复现。

“以前到主皮带安全巡检是我必作的‘功课’。在主皮带又黑又湿，不仅工作难度大，巡视一趟要走1个小时，汗水能把工作服打透，而且光线不好，有一定的安全风险。现在巡检机器人代替检修人员巡检。检修人员在地面远程操控巡检机器人就能完成安全巡检，检修时间由1个小时一趟减少到25分钟一趟，不仅提升了皮带运行的安全管控力，而且大大提高了检修效率。”皮带队队长牛占海说道。

“一部主运输皮带巷温度25℃、中央变电所电机运行温度正常……”巡检机器人第一时间就能全面掌握井下巷道环境及变电所设备运行情况，并实现同步传送巡查信息。巡检机器人搭载有30倍光学调焦可见光摄像机，能够实时采集沿轨道方向的整体巷道现场工况，摄像仪集成了云台、红外热像仪、可见光摄像机及补光灯，可以精准记录设备运行温度、烟雾预警、异物识别、红外检测等信息，通过捕捉设备辐射的热红分线，能够准确检测设备表面各个温度数, 形成热视图像，直观展示设备温度分布情况，一旦发现问题，定位系统就会自动发出警报，设备运行故障实现超前预判、预警，故障检测率达到100%。

“采用巡检机器人，只是一号球友会网页版,球友会（中国）智能化巡检的一个‘小目标’。现在我们正在井下主运皮带、中央变电所、泵房等重要部位和岗点安置巡检机器人，真正实现井下重点区域无人化巡检，确保矿井本质安全。”该矿矿长薛国华说。

“智能巡检机器人”是深化科技创新、强化科技保安的一个缩影。一号球友会网页版,球友会（中国）公司大力推进“机械化换人、自动化减人、智能化无人”绿色智慧矿山建设，以装备升级带动生产系统和劳动组织优化，促进矿井高质量发展。（倪小红 梁晓春）