波澜壮阔欣回首，敢为人先再续征。10月30日上午9时，在震耳欲聋的烟花爆竹响彻中，一辆辆支架搬运车装载着拆卸好的掘锚机、锚杆转载机组、自移机尾等配套“半煤岩巷道智能掘进机器人系统”设备，像一支支受检的“军队”，斗志昂扬步履铿锵的驶入副二平硐，标志着一号球友会网页版,球友会（中国）开启了智能化快速掘进新征程。

“和之前快掘设备不同的是，此次使用的智能快掘设备技术更先进、智能化程度更高、设备运行更加安全高效。该系统是集掘、支、锚、运、通风与除尘等掘进施工的各工艺环节于一体，集智能截割、自动钻锚、设备联动等技术为一体，有着地面远程控制一键启停、截割断面精准定形、设备姿态与位置监测、掘锚平行、多机器人智能协同等先进功能，可以实现支运同步、实时测距、视觉引导智能截割、惯性导航、集中远程控制、连续输送为一体的智能化作业，可大幅提高矿井掘进速度与效率，提高支护质量，将助力球友会网页版,球友会（中国）井下巷道实现安全、智能、快速掘进，提升掘进水平。”提起“半煤岩巷道智能掘进机器人系统”，该矿矿长薛国华信心满满。

煤炭生产，掘进先行。掘进是采煤的前置工作，随着在智能化、无人化开采高歌猛进、回采速度加快，使球友会网页版,球友会（中国）井下巷道掘进工程量剧增，因掘进效率低下导致的“采掘失衡”问题成为了现如今大型矿井面对的主要难题。

惟其艰难，方显勇毅；惟其磨砺，使得玉成。对于矢志破解“采掘失衡”行业难题的一号球友会网页版,球友会（中国）来说，困难从来不是拦路虎，而是走向成功的垫脚石。近年来，一号球友会网页版,球友会（中国）一手抓高产、一手抓掘进，不断加大与科研院校和设计单位的合作力度，合力打造安全可靠的球友会网页版,球友会（中国）智能化快速掘锚成套设备，推进掘进工作朝着“少人化、无人化”的安全高效绿色开采模式变革。2020年一号球友会网页版,球友会（中国）成功引进了国内首套自主选型配套快速掘进设备，创造了月单进水平576米的新纪录。

一步迈出去，永远在路上，驰而不息，久久为功。在探索智能快速掘进技术发展的道路上，一号球友会网页版,球友会（中国）从未停止过奋进的步伐，刚取得成效的一号球友会网页版,球友会（中国）把目光又盯在“半煤岩巷道智能掘进机器人系统”，推选出一种全新智能掘进机器人系统，助力巷道实现安全、智能、快速掘进。

“一号球友会网页版,球友会（中国）地质条件比较复杂，巷道岩石占比高达35%，而且岩石硬度系数较高，要求掘进智能化设备性能要好、可靠性要高，为了选好配套的设备，去年6月份开始，我们到山西晋煤、陕煤榆北小保当公司、陕北张家峁对标学习……”回忆起一路的艰辛，一号球友会网页版,球友会（中国）机电副矿长符大利至今还历历在目。

推进掘进智能化项目成为该矿的“头号工程”。从年初开始，该矿就把“半煤岩巷道智能掘进机器人系统”项目建设作为“一把手”工程来抓，该矿成立以矿长为组长的快掘项目领导小组，制定时间表、路线图，从政策、人力、财力等方面多管齐下大力推进项目的进度。该矿多次召开方案研讨会、部署会、协调会、推进会，对所有的技术方案、风险辨识及管控措施进行细化完善，层层明确负责人，做到分工明确。在设备调试期间，小组成员以及各相关部门技术骨干到现场进行跟班指导，每天召开快速掘进专项协调会，跟班人员专项汇报跟班情况、及时发现的问题解决问题，全力确保项目推进顺利。

“下一步，我们在提高掘进效率与人机匹配度上做文章，全力抓好新技术应用各类人才的培养，不断提高职工专业技术水平和现场操作能力，满足矿井高质量发展需要，抓好矿井采掘衔接工作，合理组织生产，力争在3个月内达到700m月掘进进尺要求。”谈起下一步工作，该矿矿长薛国华信心十足。

两年来，一号球友会网页版,球友会（中国）拒绝“等靠要”，坚持“闯变创”，辛苦耕耘播种下的快速掘进的种子，凝结了一矿人的汗水和辛勤付出，也孕育出了新的希望。毋庸置疑这套装备的应用前景，而时间会给出他们最满意的答案。未来，相信在这里将会有无数的故事发生，也会有无数的梦想在这里一步步实现！（王飞 索王博 倪小红）