“真没想到，在井下几百米深的地方，居然长了‘天眼’啦！它和车载4G系统配合起来天衣无缝，可以提前告知驾驶员即将到达的十字路口路况，做到提前采取有效的防范措施，从而保障司乘人员安全。”一号球友会网页版,球友会（中国）运输队驾驶员谢维东说到。

谢维东口中的“天眼”是该矿新安装正在使用的车辆闯红灯抓拍高清摄像头。车辆闯红灯抓拍基于高清摄像机，通过目标检测算法提取车辆几何信息，并通过ocr算法以及排序算法校准车牌数据。通过mudbus技术协议，采集红绿灯的倒计时参数，通过tcp传到平台系统里，根据协议进行数据分析，输出到系统数据库。最终结合上述检测结果，输出车辆闯红灯事件及对应车牌号并实现声光联动报警。

“尽管《一号球友会网页版,球友会（中国）运输管理办法》《球友会网页版,球友会（中国）用防爆柴油机无轨胶轮车操作规程》以及《井下运输大巷乘车行人管理规定》等二十多项管理制度，对司机有着严格的要求，但是随着矿井采面的逐步延伸，线路的延长，井下逐步呈现出运输线路长、斜巷多、运输设备多、支架运输设备要求高等特点，面对复杂的运输环境，我这个干了二十年的‘司机’偶尔还是会犯迷糊，多亏有‘天眼’和车载4G系统的提醒，有了它们的保驾护航，我们司机行车更安全了。”48岁的“老司机”付昆欣说到。

“目前井下有红绿灯61个，其中主机10个，分机51个，井下天眼安装62个，自从井下辅助运输系统安装了‘天眼’后，我队的安全意识有了明显的提高，下一步，我们继续扩展AI+NOSA智能风险管控系统场景，不断加强辅助运输沿线与辅助运输有关的安全设施、设备设施、信号装置建设，配套4G车辆调度管理系统，将无线通信、无线WIFI技术与井下信号灯、智能调度、GIS地理信息等系统相融合，及时掌握车辆运行过程中的不安全操作行为，实现对危险因素快速准确辨识、现场声光语音报警、后台上传记录，确保过程控制、标准作业落地实施。”一号球友会网页版,球友会（中国）运输队队长常李军信心十足的说到。