“信号传输正常，可以起飞！”6月24日，在机电公司西焦35千伏输电线路，伴随着螺旋桨的轰鸣声，一架黑色的大疆M300多旋翼无人机在工作人员的操控下腾空而起，携带着高清摄像头在飞向35千伏西焦线3号铁塔的上空，全方位、高精度检查线路情况，多角度拍摄图像并储存记录。

这是机电公司供电所利用无人机对电力线路情况进行的RTK自动巡检的建模工作，通过“无人机”的应用实现了架空线路的精益化巡视，改变传统的爬山涉水的巡检模式，保障了线路安全，确保电力稳定供应，标志着机电公司开启了无人机自动巡检新模式。

子午岭山区地形复杂，矿区输配电线路呈现线路长、点多、面广的特点，对于架空线路巡视维护来说是一个很大的挑战。为做好35千伏输配电线路的线路建模工作，提高供电可靠性，机电公司供电所充分应用新技术、新手段，利用无人机智能巡检，有效解决了受地理环境等因素造成的巡检不到位、不精准等问题。

“今天我们的工作任务是利用无人机开展35千伏线路建模，建模线路35千伏西焦双回线路。使用无人机过程中一定要细心，重点要观察交叉跨越线路，不能光盯着视频操作要在视距内小心操作。”现场工作负责人柴腾飞向工作班员指出工作重点。无人机自行定位、悬空探测、建模成像，做好连接线路轨道，沿着35千伏高压架空线路1至3号铁塔来回踩点、复测线路，顺利地完成本次建模试点任务。

“所谓的自动巡检是通过高精度无人机在杆塔正上方采集电力线路设备坐标信息，构建360度全景影像及架空线路三维模型，打造类似百度街景的线路3D场景地图，无人机可以按照设定的路线自行飞行，采集线路影像，帮助运维人员清楚掌握线路状况。”机电公司供电所所长齐延辉介绍。

此次巡线建模主要针对35千伏架空线路区域进行实地检查，巡视检查的主要内容包括对架空线路杆塔基础、接地装置、绝缘子串、防震锤、避雷线、通讯光缆及塔件等附属设施等进行检查，对线路的通道、周边树障、沿线交跨、施工作业等情况进行检查，并做好记录。对发现的问题，巡线人员进行了仔细分析，共同探讨解决方案，做到“对症下药”，不留遗患，确保巡视检查取得实效。

据悉，该公司下一步将继续加大无人机线路巡检力度，完成所有35kV架空线路建模工作，提高线路巡视维护效率，以“人巡+机巡”模式，为高效开展供电线路巡检工作奠定坚实基础。（屈伟 柴腾飞）